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获取具身智能数据采集与数据集建设方案

告诉我们你的机器人类型、应用场景和数据需求,我们将协助梳理采集、标注、训练与评估方案。

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湖北人形机器人创新中心

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提交需求

把项目需求交给我们

越早明确任务和数据目标,越容易把采集方案、标注方式和交付标准拉齐。

建议先准备这些信息

机器人类型

明确双臂、移动底盘或人形等本体构型,以及所需装载的 RGB-D、双目与触觉传感器配置。

应用场景

确定商超零售、工业装配、居家收纳或仓储物流等具体作业环境与物理干扰条件。

数据规模

规划目标轨迹数(Episode)、有效采集时长、场景变体量以及长程动作复杂度要求。

采集方式

选择穿戴式第一视角采集(EGO)、双臂外骨骼遥操作真机采集或仿真混合方案。

交付周期

设定首批试采打样验证、小规模跑通、批量常态化生产与最终质检验收排期节点。

提交需求

当前提交仅完成页面校验,OA 线索接口接入后将自动进入后续处理流程。