软硬一体的数据采集 Infra
数聚变的数据采集 Infra 覆盖 EGO 数据采集与 EAI 数据采集，把真实场景转化为可训练、可评估、可复用的数据。
软件平台、采集团队、采集设备
与真实场景数据一体化
这部分不只是设备展示，而是一套面向规模化具身数据生产的基础设施能力。
EGO
EGO 数据采集
面向人类示教、第一视角、多模态行为数据
Pico VR 采集
基于 Pico VR 的第一视角人类示教采集
DFEgo-F1
帽式第一视角采集终端，双目 RGB + IMU，即戴即采
DFEgo-D1
轻量头环式第一视角采集终端，适配分布式采集
EAI
EAI 数据采集
面向机器人作业、操作轨迹、真机数据
机器人真机采集
真实机器人在真实场景中的作业数据
DFHand-T1
触觉动捕采集手套，360 触觉点位与姿态同步
DFUMI-U1
带触觉的 UMI 夹爪，同步视觉、触觉与夹爪姿态
自研采集硬件覆盖
第一视角、触觉与夹爪交互
四款设备按 EGO / EAI 两条路径组织，把真实作业中的视觉、触觉与姿态同步采下来。
帽式第一视角采集终端
帽式第一视角采集终端
DFEgo-F1- 人眼视角 · 多模态采集 · 即戴即采
- 双目 RGB + IMU｜本地存储｜Wi-Fi 传输
- 面向 Ego、VLA 与世界模型数据集
头环式第一视角采集终端
DFEgo-D1- 轻量头环 · 贴近人眼 · 无需手持
- 真实记录作业中的第一视角视觉数据
- 适配多场景、分布式数据采集
触觉动捕采集手套
DFHand-T1- 触觉与动作姿态同步采集
- 360 个触觉点位 + 16 个姿态捕捉点
- 面向灵巧手遥操作与精细操作训练
带触觉的 UMI 夹爪
DFUMI-U1- 双目 + 超广鱼眼视觉组合
- 集成高密度视触觉传感模块
- 同步采集视觉、触觉、惯性与夹爪姿态，精准捕捉细节交互
DFEAI 多源异构采标平台
面向真机数据的多源异构采标平台。统一接入多品牌、多型号机器人设备，贯通任务下发、数据采集、标注与质检，按统一标准沉淀可训练、可复用的数据。
DFEgoHub 第一视角采集平台
面向第一视角数据的设备接入与采集平台。兼容帽式、头环式等多类 Ego 设备，统一管理采集任务、设备状态与数据回传。
DFSync 多模态链路采集系统
统一接入 Ego、触觉手套与全身动捕设备，同步采集视觉、触觉与动作姿态数据，对齐多设备时序，保留完整任务链路。
DFRoboHub 多本体机器人集控平台
面向多场景、多本体机器人的集中管控。统一管理设备接入、运行状态与任务调度，汇总采集进度与异常信息。
采集、标注、同步与集控
在同一套平台上贯通
设备接入、任务下发、时序对齐与多本体调度按统一标准运行，让数据可训练、可复用。
让数据采集从项目交付
走向基础设施能力
通过标准化硬件、自研采标协同平台与沉淀的工程流水线，将具身智能数据生产从离散项目制转变为高可靠、高并发、持续运转的基础设施。
真实场景数据规模化生产
依托标准化自研数采设备与多基地网络，实现万级场景与百万级真机 Episode 稳定吞吐。
高质量具身智能数据集建设
严苛的时序对齐与多模态数据清洗标定，直接产出符合端到端模型训练标准的高价值资产。
模型训练评估闭环验证
贯通仿真评测与真机闭环验证，以可复用数据流支撑具身大模型快速泛化与高效迭代。
多场景长期持续运营
建立标准化场景运维与动态采集更新机制，保障数据资产长效演进与全生命周期复用。